ラジコンヘリのページを作っておきました。シミュレータの効果で、とりあえずホバリングというか、なんとか浮かせられるようにはなったけど、向きが変わると全然ダメ（というかシミュレータであまりにもダメなので、実機では正面でしか飛ばしていない）。こ…